Arduino - enseignement en chimie

Pompe sur moteur pas à pas

Un moteur pas à pas pour pompes péristaltiques est plus facilement contrôlable et permet une gestion fine des débits, volumes, vitesse de rotation. La gestion du moteur nécessite toutefois un driver spécifique qui permet d'alimenter électriquement le moteur et de le faire tourner de façon contrôlée. Le coût d'un tel matériel est plus important (entre 30 et 40 € pour la pompe et le driver de moteur pas à pas).

Exemple de code permettant de faire tourner une pompe péristaltique sur commande. La commande "A3" fait tourner le moteur pour 3 tours.

#include <AccelStepper.h>

#define dirPin 2

#define stepPin 3

#define motorInterfaceType 1

AccelStepper stepper = AccelStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin); 

String ChaineSaisie;

//------------------------------------------------------------------

void setup() {

stepper.setMaxSpeed(1000); //vitesse maximale

stepper.setAcceleration(500); // Accélération

Serial.begin(9600); // Communication avec le moniteur série

}

//------------------------------------------------------------------

void loop() {

if (Serial.available()) { // teste si un caractère arrive depuis le moniteur série

    ChaineSaisie = Serial.readString(); 

    if (String(ChaineSaisie[0]) == "A") { // test pour commande de pompe et nombre de rotation 

         int NbTour=ChaineSaisie.substring(1).toInt();  // récupère le nombre de tours à réaliser

         Serial.println("Activation de pompe A pour " + String(NbTour) + " tours");

        MotorAstepper.move(StepPerRevolution*(1)*NbTour);   // définit le nombre de tour à réaliser 

        MotorAstepper.runToPosition(); // Activation du moteur A

        }

   } // fin du traitement arrivée d'un caractère

}

Un étalonnage du volume délivré par la pompe en fonction du nombre de tours sera nécessaire pour connaitre le volume de solution titrante délivré.