Dans la première partie de ce cours on aborde des différentes méthodes d'identification paramétrique: méthode graphique basée sur la réponse indicielle ou impulsionnelle du système, méthode des moindres carrés linéaires ou non-linéaires, la programmation non-linéaire.  Dans la deuxième partie on étudie des systèmes discrets gouvernés par des équations récurrentes.  On étudie la notion de la stabilité et de la régulation par correcteurs numériques.